航空航天技术

本发明公开一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置及方法，陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的失控处理器相连，失控检测及控制系统的失控处理器与驱动系统相连；GPS与第二控制系统相连；第二控制系统的输出端与呼救系统连接。本发明与固定翼无人飞行器原系统形成冗余结构，平时正常工作时本发明装置不参与固定翼无人飞行器控制流程，而仅在固定翼无人飞行器出现故障时工作，并能够使得灾难后果降低到最低。

技术亮点

本发明提供一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置及方法，其能够在固定翼无人飞行器发生不可逆故障时，将灾难后果降低到最低。为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置，由第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统、GPS和备用电源组成；上述失控检测及控制系统包括失控处理器、陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器；陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的失控处理器相连，失控检测及控制系统的失控处理器与驱动系统相连；GPS与第二控制系统相连；第二控制系统的输出端与呼救系统连接。上述方案中，所述呼救系统由高频发射机与呼救信号产生电路组成；呼救信号产生电路的输入端与第二控制系统的输出端连接；呼救信号产生电路的输出端与高频发射机的输入端连接。

基于相关性、时效性、权威性，固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置及方法的应用前景如下：可应用于固定翼无人飞行器的控制，能够在飞行器发生故障时将灾难后果降低到最低。可应用于探测、侦察、航拍、救援等领域，为这些领域提供更可靠的技术支持。随着技术的不断发展和完善，固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置及方法将会有更广泛的应用前景。

与现有技术相比，本发明与固定翼无人飞行器原系统形成冗余结构，平时正常工作时本发明装置不参与固定翼无人飞行器控制流程，而仅在固定翼无人飞行器出现故障时工作，并能够使得灾难后果降低到最低。