先进制造技术

一种自走式苹果自动采摘机，属于苹果采摘机械技术领域，用于自动进行苹果采摘。其技术方案是：它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，四个车轮安装在车身下部，驱动装置安装在车身上，驱动装置与车轮相连接，摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部，摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对，可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜相连接，苹果传送部分安装在车身的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本发明改变了传统的人工采摘工序，实现了采摘苹果过程的全自动化，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，具有显著的经济效益。

目前，国内大部分苹果园采摘苹果仍然是人工一个个采摘，采摘后放到收集筐中，最后人工搬运到车上拉出果园，对于那些长在高处的苹果则采用高凳或者梯子辅助采摘。而国外一些小型果园采用同样的方法采摘，对于大型果园，使用专门用于采摘和运输于一体的车辆，工人站在车上进行采摘，采摘下来后直接放到车上，高处的苹果人站在车上便可采摘。还有较为先进一些的采摘方式是先把苹果摇晃到地上，通过圆形收集器把苹果“扫”到收集车上。总之，目前国内外的苹果采摘过程都需要大量的人工进行协同工作，工人劳动强度大，生产效率低，耗时长。此外，国内外都有用于快速采摘苹果的机械和工具的发明，但是未能普及开来，原因是太小众化或者在使用中效果欠佳，不具有实用性。因此，设计实用性强的能够自动采摘苹果的机械是技术人员亟待解决的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的行走部分可以带动整个自动采摘机在果园进行行走采摘工作；摇树夹在摇动驱动装置的驱动下对苹果树进行摇动，使成熟的苹果落下；可张开合拢的苹果收集布兜可以收集落下的苹果，喷出气体可以防止苹果磕碰；输送带可以将苹果输送到苹果收集车辆中。

本发明是苹果采摘工作中的首创，本发明改变了传统的人工采摘工序，也取消了其他采摘苹果机械需要配置的大量人力，实现了采摘苹果过程的全自动化。本发明设计合理、结构简单、操作简便、工作稳定、效果良好，一个人操作便可完成整个采摘过程，有效地提高了生产效率，降低了人工成本，减少采摘苹果的时间，且制作容易，可以广泛推广使用，具有显著的经济效益。