先进制造技术

本实用新型公开了一种污水检测机器人，包括车轮、机器人主体和控制箱，车轮的顶端设置有照明机构，车轮的顶端安装有机器人主体，机器人主体的顶端设置有升降机构，机器人主体的顶端设置有控制箱，控制箱的顶端安装有摄像头，且摄像头的顶端设置有清理机构。本实用新型通过液压伸缩杆推动固定筐带动摄像头进行升降移动，便于增加摄像头对污水点拍摄的范围，紧接着导杆随着液压伸缩杆的升降在套杆的内部滑动导向，通过固定筐对控制箱进行限位固定，防止控制箱脱落，由此实现了此装置的调节升降功能，提高装置的灵活性，增加装置拍摄的范围，提高检测结果的准确度。

技术亮点

本实用新型提供如下技术方案：一种污水检测机器人，包括车轮、机器人主体和控制箱，所述车轮的顶端设置有照明机构，所述车轮的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的顶端设置有升降机构，所述机器人主体的顶端设置有控制箱，所述控制箱的顶端安装有摄像头，且摄像头的顶端设置有清理机构。优选的，所述升降机构包括固定筐、导杆、套杆、液压伸缩杆和固定板，所述固定板固定在机器人主体的顶端，所述固定板的顶端均固定有套杆，且套杆的内部插设有导杆，所述固定板的顶端固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定有固定筐。优选的，所述套杆在固定板的顶端关于固定板的垂直中心线呈对称分布，使控制箱保持平衡，防止升降过程中晃动，所述导杆与套杆之间构成滑动结构，使导杆沿着套杆的内壁移动，便于对固定筐进行导向。

污水检测机器人作为一种智能机器人，具有自动化、高效、精准和安全等优点，在现代污水处理行业中具有广泛的应用前景。具体如下：提高检测效率和精度：传统的人工检测方法需要大量的时间和人力，检测效率低下，而机器人可以实现全自动、连续和高效的检测，大大提高检测效率和精度。降低检测成本：机器人的使用可以大大减少人工检测的成本，降低污水处理企业的运营成本。应对突发事件：机器人可以在危险环境或紧急情况下进行检测，避免人员伤亡，保障检测人员的安全。提高检测质量：机器人可以对污水处理设施进行全方位检测，提高检测质量，确保污水处理后的水质符合国家标准。推动环保行业的智能化：机器人的应用可以推动环保行业的智能化，促进污水处理行业的技术升级，提高行业竞争力。

产生的效益

(1)通过液压伸缩杆推动固定筐带动摄像头进行升降移动，便于增加摄像头对污水点拍摄的范围，紧接着导杆随着液压伸缩杆的升降在套杆的内部滑动导向，通过固定筐对控制箱进行限位固定，防止控制箱脱落，由此实现了此装置的调节升降功能，提高装置的灵活性，增加装置拍摄的范围，提高检测结果的准确度；

(2)通过启动伺服电机将动力经过连接板传递给外壳，紧接着外壳带动刷头旋转对摄像头表面的污水进行清理，防止影响摄像头拍摄传输图片的清晰度，由此实现了此装置的快速清理功能，保证摄像头表面的整洁度，提高装置拍摄的清晰度，防止污水残留导致装置短路；

(3)通过控制箱启动照明灯照明，防止装置看不清路面受到碰撞导致倾斜，同时灯壳防止照明灯受到碰撞破裂，影响照明的效果，通过底座对灯壳进行支撑固定，由此实现了此装置的便捷照明功能，提高装置的安全性，防止装置受到碰撞，延长装置的使用寿命。