一种大坡度全方位智能车驱动承载装置
本实用新型公开了一种大坡度全方位智能车驱动承载装置,涉及驱动承载设备技术领域。所述车厢的前两侧外壁均固定连接有连接板,所述连接板的下端固定连接有距离传感器,前侧所述连接板的上端固定连接有行程监控装置,所述车厢后侧端的前后两侧均设置有防倾倒机构。当倾斜角度较大时,通过控制器打开辅助气缸,推动辅助连接杆向下移动,进而推动滚轮向地面靠近,随着辅助气缸的作用,将车厢后侧的轮胎抬起,从而提高车厢的后端高度,从而减小车厢的倾斜角度,利用水平仪和距离传感器对车厢的倾斜角度进行检测,当角度处于安全角度时,辅助气缸停止工作,从而通过保证车厢的倾斜角度,进而保证车厢不发生倾倒。
大坡度全方位智能车驱动承载装置可以应用于多种场景,比如:工业场景:可以应用于矿山、港口、物流等领域,可以实现物料的自动化输送。农业场景:可以应用于农业机械,比如拖拉机、收割机等,可以提高智能农业的自动化程度。军事场景:可以应用于军用车辆、机器人等领域,可以提高部队的移动能力和作战效率。娱乐场景:可以应用于娱乐设施,比如过山车、滑雪场等,可以增强用户的体验感。随着技术的不断发展,大坡度全方位智能车驱动承载装置的应用场景将不断扩大,具有广阔的应用前景。
本实用新型提供的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置具有如下有益效果:
本实用新型提供一种大坡度全方位智能车驱动承载装置,本实用新型中在车厢的后侧设置有两个防倾倒装置,在车厢前后两端均设置有距离传感器,在车厢的左右两侧均设置有水平仪,利用水平仪和距离传感器对车厢的倾斜角度进行检测,当倾斜角度较大时,通过控制器打开辅助气缸,推动辅助连接杆向下移动,进而推动滚轮向地面靠近,随着辅助气缸的作用,将车厢后侧的轮胎抬起,从而提高车厢的后端高度,从而减小车厢的倾斜角度,利用水平仪和距离传感器对车厢的倾斜角度进行检测,当角度处于安全角度时,辅助气缸停止工作,从而通过保证车厢的倾斜角度,进而保证车厢不发生倾倒,在电动推杆的作用下推动抵接板对货物进行阻挡,保证车厢在爬坡的过程中货物不向承载框的后侧滑动;
本实用新型中在车厢的下端设置有底盘护板,在底盘的上端设置有缓冲框,利用缓冲弹簧、滑块和缓冲板相对作用,从而对底盘护板所受到的作用力进行缓冲,保证在对车厢底盘进行保护的同时,又能够对底盘护板进行有效的缓冲保护,减小外物对底盘护板的伤害。
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