先进制造技术

本实用新型涉及运输工具，具体涉及一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台。包括车架，车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。本实用新型的轮毂电机具有高度集成化优势，轮毂电机实时反馈旋转脉冲数供给控制器计算运行速度，方便控制器控制整台车体的运行速度，通过控制器设定步进电机的旋转角度，带动轮毂电机实现整台车体的原地90度直角旋转，对物流仓库的占用面积小，提高了物流分配和运输的工作效率。

随着科学技术的发展，越来越多的设备远离人为控制，更加趋于智能化，同样随着经济的发展，人们体会到网购便捷性，越来越多的人通过网上购物，与此同时，物流行业得到快速发展，目前人们对新能源汽车的关注度得到了很大的提高，其中轮毂电机的集成性受到越来越多的关注和研究，在操作性能上已经远远超过传统电机，在此背景下，需要设计一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台代替传统手工分类和运输物流，以解决分配物流占有的劳动力问题。

红外摄像头设置两个且分别布置在车架的前侧和后侧，超声波传感器设置四个且分别布置在车架的四周，红外摄像头对路况进行全方位数据采集并将数据反馈给控制器，超声波传感器采集实验平台整台车体的四周与障碍物之间的距离，并将采集的数据反馈给控制器，进而更好的实现避障功能。