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本实用新型公开了一种两轴云台机器人控制器，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏；所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度；所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接；所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。本实用新型提供了一种两轴云台机器人控制器，通过将部件设置在金属壳体内，实现了对控制器的有限保护，防止了人为磕碰以及水汽的腐蚀，大大提高了控制其的使用寿命。

技术亮点

一种两轴云台机器人控制器，其特征在于，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏；所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度；所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接；所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。

云台机器人是用于安装视频设备的支撑工作台，视频设备设置在云台上，通过对云台的调整，调整视频设备的镜头，以实现正确对目标的摄像。常用的云台一般既能左右旋转又能上下旋转，具有两个旋转轴，通过左右旋转来调节方向角，通过上下旋转调节高低角。

本实用新型提供了一种两轴云台机器人控制器，通过将部件设置在金属壳体内，实现了对控制器的有限保护，防止了人为磕碰以及水汽的腐蚀，大大提高了控制其的使用寿命。