其他

本实用新型涉及冷链搬运领域，具体为一种冷链搬运机器人，包括机架、多级动力滑台、机械臂，多级动力滑台滑动连接在机架的上端，多级动力滑台包括从上到下叠放且滑动连接的一个顶级滑台和若干底级滑台，顶级滑台和底级滑台下端均设有滑轮，底级滑台设有与其上方滑轮对应的滑台滑轨，机架的上端设有与其上方滑轮对应的机架滑轨，机械臂设在顶级滑台的上端，机械臂末端设有夹爪。本实用新型不受占地面积的限制，同样占地面积，本实用新型机器人能够有更大的活动空间，扩大机械臂作业范围，能够有效提高系统的精度，保护驱动装置，底部钣金和齿条防尘板可以有效阻挡灰尘落在齿条上，极大提高了对齿条的防护性能，可以减少维护频率，提高工作的效率。

随着全世界智能制造技术的发展，机器人已经在冷链物流中取得了广泛应用，目前常见的冷链搬运机器人有多关节回转搬运机器人、码垛搬运机器人、智能搬运机器人等，但这些搬运机器人的作业范围往往都不是很大，多用于冷链产品搬运到冷库之后的作业中，而集装箱内冷链产品的搬运研究较少，目前大多还是人工搬运，少部分使用搬运机器人进行搬运，但现有技术中的搬运机器人多为升降台式，其搬运动作不够灵活，且活动范围受占地面积限制严重。

本实用新型的有益效果在于：采用多级滑台装置，使搬运机器人的活动空间不受占地面积的限制，同样的占地面积，本实用新型的机器人能够有更大的活动空间，扩大机械臂的作业范围；通过齿轮和齿条啮合与服电机、行星减速器的方式驱动，能够有效的提高系统的精度；通过设置有限位开关，当减速器安装法兰板碰触到限位开关时，电机立即断电，保护驱动装置，底部钣金和齿条防尘板可以有效的阻挡灰尘落在齿条上，极大的提高了对齿条的防护性能，可以减少维护频率，提高工作的效率。