生物、医药和医疗器械技术

一种自动拔罐装置，涉及医疗用装置技术领域。所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。

拔罐作为传统的中医医疗方式，饱受国人的称赞。拔罐的原理是利用燃烧、抽气等方法排出罐内的空气，使罐吸附在人体指定部位形成负压，产生刺激而造成局部充血，达到一定的疗效。现有技术中，医院或者诊所所用的拔罐设备都是人工操作，这样既浪费人力、物力，而且对于医生来说工作量较大，极大暴露出医生数量不足的问题。

本申请所述装置通过Delta并联机器人可驱动动平台带动其上的机构运动到合适位置后，将气罐于人体接触，此后，Delta并联机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压，完成拔罐动作。通过所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。