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随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也越来越广泛。在一些狭小空间、高温高压或者水下等环境中，机器人正在发挥着不可替代的作用，特别是在人不便观察的环境下，小型机器人可以携带摄像头进入某些环境，将环境的情况实时传输出来。一般的摄像头是由镜头、马达、滤色片、底座、图像传感器、马达驱动芯片、线路基板等基本结构组成，用一个外壳将其整体封装起来，这样的话机器人就要负载整个摄像头，给机器人的操作灵活性带来了很大的不便，尤其不便于在某些环境下工作

工作时，所述信号采集部分与水下机器人连接，所述信号处理部分与显示模块连接，所述信号采集部分与信号处理部分通过光纤连接，所述光纤的长度根据实际工作情况而定，水下机器人上的信号采集部分上的镜头将采集的信号传输到信号处理部分，信号处理部分的图像传感器将信号采集部分采集的图像光信号转换为图像电信号，再接入显示模块，即可实时显示信号采集部分镜头采集的图像信号。

通过把传统的摄像头分为信号采集部分和信号处理部分两个部分，且中间用光纤连接起来，使信号采集部分是体积小，重量轻，便于小型水下机器人的携带与操作；同时光纤技术的应用会使摄像头的成像更加清晰、稳定。