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随着电商和物流行业的高速发展，现有分拣系统面临订单量激增、SKU复杂度提升、时效要求严苛等挑战，传统人工分拣和半自动化设备已难以满足高吞吐量（≥10,000件/小时）、高准确率（≥99.9%）及柔性化分拣（支持多品类、异形件）需求。当前系统存在分拣误差率高（约1.5%）、动态路径规划滞后、设备故障频发（日均停机≥30分钟）等问题，亟需通过智能化升级优化分拣效率、降低运营成本，并适应未来无人仓和24小时不间断作业场景。

1.多目标动态优化：海量订单（日均百万级）下实时分拣路径规划与负载均衡；2. 高精度识别：复杂光照、遮挡条件下小件（≤5cm³）及透明包装的准确识别（误差率≤0.1%）；3. 设备协同控制：机械臂、AGV、输送线等多设备毫秒级响应与避碰；4. 异常处理：卡件、堵料等突发状况的自适应恢复；5. 能效管理：分拣设备群组能耗降低20%以上。

1.效率提升：分拣速度≥15,000件/小时，分拣误差率≤0.05%；2. 柔性适配：支持80%以上异形件（如软包、易碎品）无损伤分拣；3. 智能决策：基于AI的动态路径规划（响应延迟≤50ms）与实时库存联动；4. 稳定性：设备综合利用率≥95%，故障自恢复时间≤1分钟；5. 扩展性：系统支持模块化扩展，未来可接入无人仓及5G边缘计算节点。