智能机械与光机电一体化

目前，在我国北方传统的耕整地方式主要是深翻或旋耕。采用普通的铧式犁或液压翻转犁耕整土地，易使土壤水分流失，造成失墒，尤其是在春季干旱多风少雨的情况下，易使表层土壤沙化，产生扬尘，造成环境污染，且在播种前需要再采用旋耕方式对土地进行平整，增加生产成本。采用旋耕机整地的优点就是速度快，但长期采用这种方式，易产生犁底层，造成土壤板结，不利于农作物根系生长，从而造成作物减产。

动力驱动耙与旋耕机刀片平行地面不同，其采取的是垂直于地面的旋耕方式，通过高速旋耕将土壤打碎，碎土效果更好。在薄膜残留量大、秸秆还田的土地里，旋耕机容易造成残膜和粉碎后的秸秆上转到地表，在播种作业时易产生拥堵，造成播种聚积增多和断种漏播现象。而动力驱动耙在水平面内对土壤进行切割、压碎，耙后垂直面内土层不乱，有利于保护地表种植土，而且作业效率更高，耙一次就可以达到土壤的种植状态。

动力驱动耙能保持土壤结构分层，深度可达到 30 厘米，在水平切割破碎土壤的情况下，使秸秆不宜上翻，易使秸秆腐化，从而达到保持水分保墒的目的，而且可以打破犁底层，克服土地板结，形成上实下虚的土壤结构，有利于作物根系生长，起到抗旱抗涝抗倒伏的作用。此外，动力驱动耙和常规的耕整方式相比，整地不打破土壤表层土壤，可避免土壤扬尘，易使还田后的秸秆埋入土壤中，易形成有机质，提高土壤肥力，减少水土流失。重型可折叠驱动耙的研发和规模化推广可产生显著的经济效益和社会效益。

1.弹簧齿轮过载离合器系统的研发，保护拖拉机和驱动耙箱体不受损坏。

2.刀盘快速换刀系统的研发，使用户快速换到，提高工作使用效率。

3.利用三维设计软件建立可折叠驱动耙整机结构三维模型，并进行干涉检验、结构仿真和模态分析。生成零部件二维图纸，完成零部件加工。同时申请国家专利，对产品进行知识产权保护工作。

4.可折叠驱动耙试验，进行主要参数优化设计，完成实验室试验和调试，根据试验结果，进一步优化完善整机结构。

5.研制可折叠驱动耙液压折叠系统，折叠后宽度不超过3m，便于公路运输和存放。

1.研制重型可折叠驱动耙整机样机1台（套）；

2.研制弹簧齿轮过载离合器系统和液压折叠系统1套； 

3.发表研究论文2篇；

4.申请国家专利3项；

5.发布企业标准1项；

6.可折叠驱动耙经第三方权威机构检测并取得检测报告1份；

7.创建耕整地机械装备创新研发团队1个。