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为了满足消费者对冷藏商品的即时需求，以及确保商品在自动贩卖机中的储存质量，需要研发高效、稳定的制冷装置。然而，面临的挑战包括降低能耗、精准温度控制、有限空间利用、长期运行可靠性和环保要求等。

难题：

1. 能耗控制：制冷装置需要消耗大量电能，如何在保证制冷效果的前提下降低能耗是一个挑战。

2. 温度精准控制：不同商品对存储温度有不同要求，如何实现精准的温度控制以确保商品质量和口感。

3. 空间限制：自动贩卖机内部空间有限，制冷装置需要在有限的空间内实现良好的制冷效果。

目标：

1. 提高制冷效率，降低能耗，实现节能减排。

2. 实现精确的温度控制，满足不同商品的存储要求。

3. 优化制冷装置的结构设计，适应自动贩卖机的有限空间。

4. 确保制冷装置的稳定性和可靠性，减少故障发生率。