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造纸厂在生产过程中经常用到造纸皮毯，它是造纸机的重要组成部分。然而造纸皮毯在使用过程中会受到不同程度的污染，如果不及时清洗，污垢会积累，严重影响生产效率和产品质量。为了解决这个问题，需要设计一种清洁装置来清洁造纸皮毯。传统的清洗方法需要将整个造纸皮毯从机器上拆卸下来，清洗完毕后再进行安装，这样不仅费时费力，还会造成生产停顿，造成经济损失。因此需要研发一种高效、方便的造纸皮毯清洁装置，能够在生产过程中对造纸皮毯进行在线清洗，保证造纸皮毯的清洁度和使用寿命，同时提高生产效率和产品质量。

造纸皮毯清洁装置的研发面临以下难题：

1. 清洁效果：要达到良好的清洗效果，清洁装置需要能够彻底清除造纸皮毯表面的污垢，同时不会损伤造纸皮毯。

2. 可靠性：清洗装置需要在高温、高速和高湿度的环境下长期稳定运行，不能出现故障。

3. 安全性：清洗装置需要保证操作人员人身安全，不能出现安全事故。

4. 环保性：清洗装置需要满足环保要求，不能对环境造成污染。

造纸皮毯清洁装置的研发目标是：

1. 提高清洁效率：开发高效的清洁系统，缩短清洗时间，提高生产效率。

2. 降低成本：开发经济实用的清洗技术，降低清洗装置的成本。

3. 提高可靠性：开发高可靠性的清洗装置，保证其在恶劣的造纸环境下长期稳定运行。

4. 提高安全性：开发安全可靠的清洗装置，保证操作人员的人身安全。