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混凝土浇筑辅助装置的研发背景主要是出于提高混凝土浇筑效率和质量的考虑。在混凝土浇筑过程中，由于混凝土材料流动性强、不易控制，容易出现混凝土离析、漏浆、振捣不实等问题，导致混凝土结构强度不足，影响建筑工程的质量。为了解决这些问题，人们研发了一系列混凝土浇筑辅助装置，以提高混凝土浇筑效率和质量。混凝土浇筑辅助装置的种类很多，例如，混凝土泵送设备、混凝土振捣器、混凝土模板支撑系统等。这些装置的研发和应用，大大提高了混凝土浇筑的效率和质量，使建筑工程的施工更加安全和可靠。

混凝土浇筑辅助装置的研发难题主要包括：

• 混凝土流动性强，难以控制；

• 混凝土体量大，对设备的稳定性和可靠性提出了较高要求；

• 施工环境恶劣，设备需要适应不同的环境并保持稳定运行；

• 需要考虑设备的经济性和使用寿命。

混凝土浇筑辅助装置的研发目标是：提高混凝土浇筑效率和质量、减少人工干预、操作简单、节约成本、易于维护和保养等。同时，还需要考虑到装置的可靠性和安全性，尽量减少对环境造成的影响。