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自动驾驶技术的研发需求背景：

自动驾驶技术可以提高交通运输的效率和安全性，减缓交通拥堵，降低事故发生率，并且能够为人们提供更加便捷、舒适和环保的出行方式。此外，自动驾驶技术也可以应用于其他领域，如工业物流、农业生产、公共服务等。因此，自动驾驶技术是未来交通运输发展的重要趋势之一。

面临的主要技术难题：

感知与环境理解：自动驾驶技术需要准确地感知和理解周围的环境，包括道路情况、车辆、行人等，以保证行驶的安全性和稳定性。

机器学习与数据优化：自动驾驶技术需要大量的数据进行训练和优化，以提高算法的准确度和可靠性。同时，还需要解决数据隐私和安全问题。

高精度地图与定位：自动驾驶技术需要高精度的地图和定位技术，以保证车辆行驶的精度和稳定性。

人机交互与安全性：自动驾驶技术需要解决人机交互和安全性问题，如驾驶员疲劳监测、紧急情况下的人工干预等。

期望实现的主要技术目标：

在高速公路和城市道路上实现完全自动驾驶，达到人类驾驶员的水平。

在特定场景下（如停车场、恶劣天气等）能够实现自动驾驶。

在交通高峰期和复杂路况下能够实现高效、安全的自动驾驶。