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需求背景：随着电子产品更新换代的加快，废弃电子线路板（PCB）的数量逐年增加。其中，PCB 中的贵重金属（如铜、锡、银、金等）以及电子元件（如芯片、二极管、三极管等）都具有很高的回收价值。因此，如何高效环保地拆除废旧 PCB 中的电子元件，对资源的循环利用和环境保护都有重要意义。 

面临的主要技术难题：

废旧 PCB 上元器件的种类较多，例如贴片元件、集成电路、晶体管、电容器等，且其尺寸和形状各异，因此需要开发具有高适应性的拆除装置。

废旧 PCB 往往受到环境污染和长期使用等影响，其表面可能存在锈蚀、污染等问题，增加了拆除电子元件的难度。

拆除过程中可能产生噪声、粉尘等环境污染问题，对操作人员的健康有一定危害。

期望实现的主要技术目标：

能够实现废旧 PCB 上不同种类电子元件的拆除，且对不同尺寸和形状的元件具有良好的适应性。

拆除效率较高，能够在短时间内拆除尽可能多的电子元件。

拆除过程对环境友好，噪声、粉尘等环境污染少，对操作人员的健康无危害。

设备成本较低，易于维护且使用寿命长。