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货物自动消杀装置的研发背景通常是因为疫情爆发导致全球对公共卫生安全的关注度提高。为了有效预防和控制疫情爆发，需要对货物进行彻底消杀，以确保货物的卫生和安全。传统的货物消杀方法是手动消杀，效率低，容易出现消毒不彻底的情况。而货物自动消杀装置则可以实现自动化消杀，提高消杀效率，并且可以保证消杀的彻底性。因此，货物自动消杀装置成为了公共卫生安全领域的重要设备之一。

难题：

1. 如何在不影响货物质量的前提下，有效地杀灭货物表面的病毒、细菌等。

2. 如何保证消杀过程的安全性，避免对人、环境及货物本身造成损害。

3. 如何设计结构简单、易于维护的自动消杀装置，并且保证其稳定性和可靠性。

货物自动消杀装置的研发目标是为了实现货物的高效、安全消杀，保障人们的健康和生命安全。其研发过程中需要克服技术方面的难题，比如如何准确检测货物的位置、如何保证消杀剂的均匀喷洒、如何在保证消杀效果的前提下减少对货物的影响等等。同时，装置需要具备易于使用和维护的特点，以提高其使用效率和可靠性。