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聚氨酯发泡自动密封装置的研发背景主要是由于传统的密封方式存在着一些缺点。例如，传统的密封方式通常采用橡胶密封圈或密封垫等材料，这些材料容易老化、磨损和失效，而且难以进行自动化生产和装配。此外，传统的密封方式也难以适应复杂的设备结构，容易出现漏气、漏水等问题。而聚氨酯发泡自动密封装置则能够有效地解决这些问题，具有更好的密封性能、更长的使用寿命、更高的生产效率和更好的适用性。

聚氨酯发泡自动密封装置的研发难题主要包括：

1. 混合系统的设计：聚氨酯混合液的稳定性和一致性对密封性能至关重要，因此需要设计一个高精度、高效的混合系统。

2. 注射系统的设计：注射系统需要准确地将聚氨酯混合液注入到需要密封的部位，并确保密封层厚度均匀。

3. 控制系统的设计：需要设计一个复杂的控制系统来实现发泡过程的自动化，并对密封质量进行监控。

4. 材料的选择：聚氨酯材料的选择需要考虑到其弹性、强度、耐久性等因素，以满足不同应用场景的需求。

聚氨酯发泡自动密封装置的研发目标主要包括：

1. 提高装置的密封性能，减少气体、液体等物质的侵入。

2. 提高装置的自动化程度，降低人工操作的复杂度和错误率。

3. 降低装置的生产成本，提高市场竞争力。

4. 增强装置的环境适应性，适应不同的温度、湿度和压力环境。