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小电流接地选线装置的研发背景主要源自于电力系统中的单相接地故障。在电力系统中，单相接地故障是最常见的故障类型之一，但是由于故障电流非常小，传统的继电保护装置往往无法检测到故障。因此，小电流接地选线技术应运而生，旨在解决单相接地故障检测的难题。小电流接地选线装置主要是基于接地电流或者零序电流的检测来识别故障线路的。当发生单相接地故障时，接地电流会在故障点周围的大地中形成一个零序电流回路，通过检测这个零序电流，可以确定故障线路的位置，从而进行故障隔离和修复。因此，小电流接地选线装置的研发已经成为现代电力系统运行和维护的重要组成部分。

小电流接地选线装置的研发难题主要包括：

1. 非平稳干扰的识别：故障电流通常很小，而且容易受到各种干扰的影响，例如负荷波动、谐波、雷电等。这些干扰会影响选线装置的精度和可靠性。因此，研发人员需要开发出一种能够有效识别和抑制干扰的方法。

2. 多重故障的判断：在某些情况下，可能同时发生多重故障，这将会增加选线的难度。此外，故障电流的大小和方向也可能受到其它故障的影响。研发人员需要研究一种能够准确判断多重故障的方法。

3. 接地电阻的影响：接地电阻也是影响选线精度的一个重要因素。由于配电网中各处的接地电阻不同，故障电流的大小和方向也会随之发生变化。因此，研发人员需要研究一种能够准确估算接地电阻的方法。

小电流接地选线装置的研发目标主要包括：

1. 提高选线的精度和可靠性：研发人员需要开发出一种能够在复杂环境下准确、稳定地选择故障线路的算法和硬件系统。

2. 降低建设和维护成本：研发人员需要在保证选线精度的前提下，尽可能降低选线装置的建设和维护成本，以适应电力企业的需求。

3. 实现智能化和网络化：随着智能电网技术的发展，选线装置也需要具备智能化和网络化的功能，能够实现远程监控和数据分析，从而提高电力系统的智能化和自动化水平。