高端产业

需求背景： 随着电商和物流行业的高速发展，仓储和运输的效率和准确性成为了企业的核心竞争力之一。人工操作不仅容易出错，还会面临人工成本不断上升的问题，因此实现智能仓储运输已经成为了行业内的迫切需求。

主要技术难题：

自主导航与避障技术：智能仓储运输车需要在仓库内自主导航，避让障碍物，同时还需要能够在仓库外的道路上行驶，这对车辆的导航与避障技术提出了较高的要求。

多传感器融合与数据处理技术：智能仓储运输车需要使用多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）来感知周围环境，并对传感器数据进行融合与处理，以实现准确的导航与避障。

智能化控制技术：智能仓储运输车需要根据传感器数据和预设的任务规划来实现自动化作业，如货物的装卸、搬运、堆垛等，这需要车辆具备较高的智能化控制技术。

安全性与可靠性：智能仓储运输车需要在仓库内行驶，同时还需要搬运货物，因此车辆的安全性与可靠性至关重要。这需要对车辆的机械结构、电气系统、控制系统等进行全面的设计与测试，以确保车辆的安全性与可靠性。

自主导航与避障：车辆能够在仓库内自主导航，避让障碍物，同时能够在仓库外的道路上行驶。

多传感器融合：车辆能够综合利用多种传感器的数据，实现准确的导航与避障。

智能化控制：车辆能够根据传感器数据和预设的任务规划来实现自动化作业，如货物的装卸、搬运、堆垛等。

安全性与可靠性：车辆的机械结构、电气系统、控制系统等经过全面的设计与测试，确保车辆的安全性与可靠性。