新基建

需求背景：在生产制造行业中，存在许多需要搬运、安装大型板材的场景。传统人工搬运方式存在劳动强度大、效率低、安全风险高等问题，因此需要研发一种大型板材搬运安装机械手，来解决这些问题。

机械结构设计：需要设计一种能够稳定搬运、安装大型板材的机械结构，同时要保证机械手的灵活性和精确度。

运动控制算法：需要开发一套高效、精确的运动控制算法，以确保机械手能够准确地执行搬运、安装等任务。

人机交互：需要设计一套人性化的人机交互系统，以便操作人员能够轻松地控制机械手进行作业。

安全防护：需要考虑机械手在工作过程中可能存在的安全隐患，并采取相应的安全防护措施。

能够稳定搬运、安装大型板材，同时保证机械手的灵活性和精确度。

实现高效、精确的运动控制算法，确保机械手能够准确地执行搬运、安装等任务。

设计一套人性化的人机交互系统，以便操作人员能够轻松地控制机械手进行作业。

采取相应的安全防护措施，确保机械手在工作过程中的安全可靠。