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钢管道轴线测定装置的研发背景有：

1. 工程需要：在管道工程建设中，管道轴线的精确度是重要的质量控制指标，可以保证管道的安全运行。因此，很多工程需要雷达探测器来测定管道轴线。

2. 技术发展：随着智能手机、平板电脑等便携式设备的普及，能够在这些设备上运行的雷达探测器也得到了研发。这使得管道轴线测定更加方便快捷。

3. 市场需求：由于管道工程的不断增加和环境保护意识的增强，管道检测的需求也不断增加。因此，雷达探测器的研发可以满足市场需求，提高管道检测的效率和质量。

研发难题：

1. 如何保证测量精度：管道轴线的测量精度要求非常高，因此需要设计精确的测量仪器和方法。

2. 如何实现便携性：管道施工的环境通常比较恶劣，因此需要设计轻便、易于携带的测量装置。

3. 如何解决干扰问题：管道周围可能存在各种干扰因素，如磁场、电场等，这些因素会影响测量结果的准确性，因此需要设计抗干扰的测量装置。

钢管道轴线测定装置的研发目标是：

• 确保精准度：研发装置需要能够准确地测量钢管道轴线的位置，以便指导管道施工和安装。

• 提高效率：研发装置需要能够高效地完成轴线测量工作，以便节省时间和成本。

• 易于使用：研发装置需要具备易于使用的特点，以便相关人员能够轻松地完成各项操作。

• 考虑安全因素：研发装置需要考虑安全因素，确保操作人员的安全。