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水箱自洁消毒器的研发背景是由于传统的水箱清洗存在许多问题，例如回报率低、成本高、占用设备时间长等。为了解决这些问题，水箱自洁消毒器作为一种新型的水箱清洗设备得到了开发。 水箱自洁消毒器可以通过自动定时清洗水箱，避免了传统清洗方式带来的问题，同时还可以有效杀灭水箱中的细菌和病毒，保证用水的安全和卫生。

水箱自洁消毒器的研发难题是：

1. 可靠的杀菌消毒技术：水箱中的细菌和病毒种类繁多，需要研制出一种能够有效杀灭各种细菌和病毒的杀菌消毒技术。

2. 智能化控制：水箱自洁消毒器需要能够自动控制清洗和杀菌过程，同时能够检测水箱内的水质变化，实现智能化控制。

3. 节能环保：水箱自洁消毒器需要在保证清洗效果的前提下，尽可能节约能源，减少对环境的影响。

4. 稳定性和安全性：水箱自洁消毒器是一种安装在水箱内部的清洗设备，需要保证其稳定性和安全性，避免对水箱的结构和水质造成不良影响。

水箱自洁消毒器的研发目标主要是为了提供一种能够有效解决传统水箱清洗问题的智能化设备，提高水箱内水质的清洁度和卫生标准，同时能够降低水箱清洗的成本，提高清洗效果。为了实现这个目标，水箱自洁消毒器需要采用先进的杀菌消毒技术和智能化控制手段，同时在节能环保和稳定性安全性等方面也要有所突破。