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送丝是机械加工领域中一个非常重要的环节。近几年来，自动送丝装置的出现极大地促进了制造行业的发展，该方式克服了手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定等问题。在焊接制造、FDM(熔融沉积式)增材制造等领域应用广泛。目前，市场上自动送丝装置的机构较多，但其原理大同小异。大致描述如下：首先通过与电机相连的齿轮将丝状供料压在一个窄槽中，电机转动使齿轮产生摩擦力带动丝状供料移动；同样，通过调节电机的速度即可调节丝状供料的移动速度。但在实际生产过程中，往往会出现堵丝和缺丝等故障，如果不及时发现，将会影响生产质量与效率，甚至出现残次品。

需解决：

1、在生产过程中，会出现堵丝和缺丝等故障，如果不及时发现，将会影响生产质量与效率，甚至出现残次品。

2、机械设计和电路设计做工较复杂，提高成本，可靠性较差，维护不太方便。

3、手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定等问题

期望实现：

1、机械设计和电路设计大大简化，并且降低制作成本，可靠性强，维护方便，可适用于市场化生产。

2、微处理器只需读取入丝口与出丝口两个微动开关的输出端电平信号即可诊断出故障类型，识别故障类型后立即做出相应的声光报警处理。

 3、采用锯齿形状，一方面增加摩擦力，另一方面可以破坏焊丝表面，使内芯的助焊剂裸露，防止爆锡现象。