中成药胶囊填充的技术研发
胶囊状的中成药在制备过程中，需要将药剂填充至胶囊的内部，胶囊填充装置通常是通过定位方式，直接向胶囊的内部定点填充，此方式容易出现定位不准，进而导致药剂填充偏移，使用时存在一定的局限。
气泵配合其进气端管路连接的主管以及分管与气管，能够起到通过气泵配合气管以及气孔，使得吸附槽内部形成负压，进而对放置在吸附槽内部的胶囊进行吸附固定的效果；
采用电动推杆带动下方的吸附机构下降，并使其移动至药箱内部填充的药剂的内部，能够起到通过倾倒的方式对胶囊进行集中式填充，并且可将多余的药剂收集在药箱的内部的效果，避免出现由于定位偏差导致药剂浪费的现象出现；译
采用伺服电机带动上方吸附机构转动，进而在电动推杆的作用下，能够起到使得两组吸附机构相接触，进而对胶囊进行连接的效果，并且通过上方的吸附机构还可将连接后的胶囊吸附起来，从而更加便于对其进行下料。
需解决：
1、胶囊状的中成药在制备过程中，需要将药剂填充至胶囊的内部，通过定位方式，直接向胶囊的内部定点填充，此方式容易出现定位不准，进而导致药剂填充偏移，使用时存在一定的局限。
2、电动推杆吸附的能力较差，在填充的过程中容易定位偏差造成药剂的浪费
期望实现：
电动推杆带动下方的吸附机构下降，并使其移动至药箱内部填充的药剂的内部，能够通过倾倒的方式对胶囊进行集中式填充，并且可将多余的药剂收集在药箱的内部，避免出现由于定位偏差导致药剂浪费的现象出现；
伺服电机带动上方吸附机构转动，进而在电动推杆的作用下，能够使得两组吸附机构相接触，进而对胶囊进行连接的效果，并且通过上方的吸附机构还可将连接后的胶囊吸附起来，从而更加便于对其进行下料。
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